J'ai récemment eu à installer une imprimante POS sous windows 10.

http://www.gearbest.com/printers/pp_312011.html il y avait bien un CD avec des drivers supposés fonctionner sous win 10 mais après plusieurs tentatives je n'ai pas réussi à l'installer, voici donc la solution que j'ai trouvé :

Aller dans le panneau de configuration des imprimantes et cliquer sur Ajouter une imprimante :

Cliquer sur le lien "L'imprimante souhaitée n'est pas indiquée"

Sélectionner "Ajouter une imprimante locale ou réseau avec des paramètres manuels" 

Dans la liste des ports choisir le port USB

Choisir "Generic" comme fabriquant et "Generic / Text Only" comme modèle.

Enfin saisir le nom de l'imprimante.

Et voilà une jolie imprimante POS qui attend les commandes.